Desde el año 2010 la asociación pone en marcha su programa de actividades y servicios Caminemos juntos con servicios y actividades grupales e individuales para padres, beneficiarios menores de edad, profesores, adultos afectados, sanitarios y público en general.
TDA-H PALENCIA atiende desde Palencia ciudad y en las delegaciones de Guardo y Aguilar de Campoo en la Montaña Palentina.
La asociación TDA-H Palencia ha sido declarada de Utilidad Pública por la Orden INT/1478/2024, de 18 de diciembre, publicada en el BOE del 27 de diciembre de 2024.